O objetivo deste artigo é abordar sobre a necessidade identificada pelas autoras quanto ao desenvolvimento da intercomunicabilidade lúcida para aprimorar as inter-relações dos voluntários que compõem o grupo Evolucin-SP. Os dados elencados correspondem ao período de janeiro de 2014 a março de 2015. A metodologia utilizada foi a partir da coleta de informações dos fatos ocorridos, aplicação de técnicas de autopesquisas e realização de pesquisas bibliográficas sobre o tema. Conclui-se pela importância de eliminar maus hábitos da comunicação e manter lucidez nas interações conscienciais, para obter a intercomunicação assertiva e possibilitar a auto e heteroassistência
no voluntariado.